Für die Zuführung der Transportbehälter durch das FTS in der Halle, für den den Hirata Roboter (Bearbeitungszentrum) erfolgt über die Andockstelle nach Bild 1.

Das Andocken für den Reis RV15 Roboter erfolgt über die Andockstelle nach Bild 2.

Die Stopper der Förderbänder werden pneumatisch betätigt. Die Steuerung der Stopper erfolgt durch eine SPS über Magnetventile. Die Antriebe der Förderbänder erfolgt elektrisch.

Die Betätigung der Greifer für den Reis RV15 Roboter und den Hirata Roboter (Bearbeitungszentrum) erfolgt pneumatisch. Die Steuerung der Greifer erfolgt durch eine SPS über Magnetventile.

Als Greifer werden Parallelgreifer (Bild 3) und Rundgreifer (Bild 4) verwendet.