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Adam Theo Müller

Adam Theo Müller

Forschung Machine Learning in autonomen Systemen
Telefon: +49 7131 504 6728
E-Mail: adam-theo.mueller@hs-heilbronn.de
Besuchsadresse: G117
Postadresse: Max-Planck-Str. 39, 74081

Profil

Ich interessiere mich für verschiedene Anwendungsfälle von Machine Learning und Computer Vision. Meine Forschung ist hauptsächlich im Bereich der Embodied AI untergebracht. Dabei befasse ich mich mit der Entwicklung von Machine Learning Ansätzen für autonome Systeme, mobile Roboter oder Cobots.

Vor meiner Tätigkeit an der Hochschule Heilbronn, hatte ich die Möglichkeit in unterschiedlichsten Firmen und Forschungseinrichtungen Erfahrungen in Fachrichtungen der Mechatronik, Raumfahrttechnik und dem Machine Learning zu sammeln.

Ich forsche hauptsächlich in den folgenden Themenbereichen:

  • Autonome Systeme (perception, sensor fusion)
  • Machine Vision (machine learning kamera-/event kamera-/LiDAR-basiert)
  • Kognitive Robotik

Ich betreue studentische Arbeiten in den Themenbereichen meiner Forschungsschwerpunkte. Aktuell ausgeschriebene Arbeiten sind auf der Website des ZML einsehbar.

Gerne könne Sie eigene Ideen anbringen, orientieren Sie sich bei einem Vorschlag an den ausgeschriebenen Themen. Die Entscheidung, ob ein Thema in aktuelle Forschungsvorhaben/Interessensgebiete passt, kann dazu führen, dass wir Ihre Vorschläge ablehnen.

Anforderungen
Betreute Arbeiten
  • Autonomous 1:8-Car ROS2 integration and Depth-Camera Sensor Fusion for Obstacle Detection
  • Cobot ROS2 integration and diffusion based sequential motion planning
  • Integration und VR-Visualisierung eines Multi-Sensor-Wahrnehmungsmoduls mit Autoware
  • Erstellung eines digitalen Zwillings für den TechCampus der Hochschule Heilbronn in AWSIM
  • Creation of Colored Point Cloud Maps and 3D Meshes in Blender and Unity
  • Integration of Vehicle and Sensor Models in Autoware Core / Universe
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