Thema: Lernen von Montageaufgaben an
einem digitalen Zwilling mit Reinforcement Learning und die Übertragung auf das
reale Robotersystem
2022:
Schulz M., Wächter P., Hufnagel T., Schramm D., (2022) Entwicklung eines mechatronischen Greifsystem zur
Taktzeitoptimierung für die Montage von einzelnen Lithium-Ionen-Zellen
in Zellhalter. In: Achte IFToMM D-A-CH Konferenz 2022, 8. IFToMM-D-A-CH Konferenz, 24./25. Februar 2022, Online-Konferenz, https://doi.org/10.17185/duepublico/75433
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