Labor Regelungstechnik und Systemsimulation

• Modellierung und Simulation dynamischer Systeme aus dem Maschinenbau und der Mechatronik
• Analyse und Modellierung dynamischer Systeme
• Analyse und Auslegung von einfachen und fortgeschrittenen Regelkreisen
• Untersuchungen an verschiedenen digitalen Regelalgorithmen
• Zustandsregler und Zustandsbeobachter für zeitinvariante Prozesse
• Fuzzy-Regelungen
• Genetische Algorithmen für Optimierungsaufgaben in der Regelungstechnik
• Künstliche Neuronale Netze zur Regelung nichtlinearer Regelstrecken

• Einführung in das Simulationsprogramm MATLAB/SIMULINK durch Bearbeitung von Beispielaufgaben aus der Vorlesung
• Reglerauslegung durch Einstellregeln und Parameteroptimierung
• Analyse des Führungs- und Störübertragungsverhaltens von einfachen und fortgeschrittenen Regelkreisstrukturen
• Untersuchungen an regelungstechnischen Demonstrationsobjekten

Aktuelle Themen erhalten Sie auf Anfrage bei obigen Ansprechpartnern.

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