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Labor Modellbildung / Simulationstechnik

  • Modellbildung dynamischer, zeitkontinuierlicher Systeme
  • Erhaltungssätze und phänomenologische Beziehungen
  • Nichtlineare und lineare Zustandsraumdarstellungen
  • Eigenwerte
  • Konfiguration und Eigenschaften von numerischen Lösungsverfahren in MATLAB®/Simulink®
  • Modellerstellung und Simulation mit MATLAB®/Simulink®
  • Signalaufzeichnung und Visualisierung mit MATLAB®/Simulink®
  • Best Practices in MATLAB®/Simulink®
  • Teamarbeit
  • Präsentationstechnik
  • Modellfahrzeug mit Batterie
  • Einspurmodell des Modellfahrzeugs
  • Zwei-Gelenk-Roboter
  • Quadrocopter in 2D
  • DC-Motor-Prüfstand
  • Gierdynamik eines Quadrocopters
  • Verkehrsflusssimulation
  • Segway mit Winkellageregelung
  • Längs- und Nickdynamik eines Fahrrads

G017

  • vorlesungsbegleitendes Labor zur Vorlesung Simulationstechnik und Vorlesungen zu Modellbildung aus dem vorausgegangenen Semester

Ansprechpartner

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