Labor Modellbildung / Simulationstechnik

• Modellbildung dynamischer, zeitkontinuierlicher Systeme
• Erhaltungssätze und phänomenologische Beziehungen
• Nichtlineare und lineare Zustandsraumdarstellungen
• Eigenwerte
• Konfiguration und Eigenschaften von numerischen Lösungsverfahren in MATLAB®/Simulink®
• Modellerstellung und Simulation mit MATLAB®/Simulink®
• Signalaufzeichnung und Visualisierung mit MATLAB®/Simulink®
• Best Practices in MATLAB®/Simulink®
• Teamarbeit
• Präsentationstechnik

• Modellfahrzeug mit Batterie
• Einspurmodell des Modellfahrzeugs
• Zwei-Gelenk-Roboter
• Quadrocopter in 2D
• DC-Motor-Prüfstand
• Gierdynamik eines Quadrocopters
• Verkehrsflusssimulation
• Segway mit Winkellageregelung
• Längs- und Nickdynamik eines Fahrrads

G017

• vorlesungsbegleitendes Labor zur Vorlesung Simulationstechnik und Vorlesungen zu Modellbildung aus dem vorausgegangenen Semester