Allgemeines zu den Vorlesungen

Die Automatisierungstechnik ist eine Fachdisziplin, die in nahezu allen Bereichen der Technik vorkommt und dafür sorgt, dass Arbeitsvorgänge oder Prozesse selbstständig, d.h. ohne den Eingriff eines Menschen, ablaufen. Das Messen von physikalischen Größen, die Verarbeitung dieser Informationen zu Daten und letztendlich das Ansteuern von Aktuatoren stellen die Grundlagen der Automatisierungstechnik dar. Die Elektrotechnik kann hier als Grundlage bzw. Voraussetzung für die Automatisierungstechnik gesehen werden (Bauelemente, Schaltungen, elektrische Maschinen, elektrische Steuer- und Regelgeräte, u.v.m.). Die Steuerungs- und Regelungstechnik sind Teilgebiete der Automatisierungstechnik.

Nachfolgend werden die Inhalte der entsprechenden Vorlesungen angegeben:

• Einführung in die Grundlagen der Elektrotechnik
• Grundgesetze des Gleichstromkreises
• Einführung elektrische Feld
• Einführung magnetisches Feld / Selbstinduktion
• Grundgesetze des Wechselstromkreises
• Elektrische Leistung und Energie
• Vertiefung elektrisches und magnetisches Feld

• Einführung in die Automatisierungstechnik
• Sensorik und deren Signalverarbeitung
• Elektrische Antriebssysteme bzw. Antriebstechnik
• Grundlagen für speicherprogrammierbare Steuerungen, sowie das Erstellen und Analysieren von SPS-Programmen nach DIN IEC 61131-3
• Robotik und Bahnplanung
• Kommunikationstechnik und Bussysteme

• Einführung in die Regelungstechnik
• Mathematische Beschreibung linearer Systeme
• Die Übertragungsfunktion und ihre Eigenschaften
• Wichtige Systemfunktionen
• Ortskurve und Frequenzkennlinien
• Zusammenstellung von Übertragungsglieder im Regelkreis
• Stabilität linearer kontinuierlicher Regelsysteme
• Das Verhalten von Regelkreisen
• Der PID-Regler und die daraus ableitbaren Reglertypen
• Entwurf linearer Regelsysteme